之后还会进行平衡杠内步行训练，拄拐的步行训练，以及如何上下楼梯、如何上下坡道等，有需求的---还会进行一些特殊环境的步态训练等。直到能自己行走。安装假肢行走步幅不均的原因分析：假肢膝关节磨擦太强，摆动期断肢向前方摆负荷率大，因此在摆动中后期忽然摆向侧后方，这时膝关节屈伸，造成步幅过大。反过来，膝关节的磨擦过小摆动期丧失---，假肢侧的步幅过大。

我国假肢技术在新结构、新材料、新工艺的研究开发中也取得了一些成果，如肌电假手从20世纪60年始起步，目前已形成一个实用的肌电控制假肢系列，在下肢假肢方面20世纪90年代研制了有液压系统的下肢，研制了用复合材料制成的下肢运动假肢，并进行了电流变液的智能下肢假肢的研究，清华大学研究了采用肌电信号进行路况识别的摆动相控制智能假肢及人体运动图象实时检测；我国目前已开始生产部分钛合金连接件及关节，接近国际水平；此外，为边远地区截肢者开发简易小腿假肢已获得成功。

国外假肢标准件目前已经系列化，装配一具骨骼式假肢，只需要制作因人而异的接受腔，其它各部件均可选购市场销售的零配件。这些零配部件均采用机械化、模具化、批量生产，因此标准化，系列化程度高，经过组装、对线调整就能快速装配出品---良的假肢。什么是自身力源假肢？自身力源假肢是由截肢者本身提供---、控制假肢所需动力的假肢。